- g -

• Gain() : Gain< InputVec, OutputVec >
• Gain3() : Gain3< T >
• GazeConstraint() : GazeConstraint
• GazeDirConstraint() : GazeDirConstraint
• GazeOrientConstraint() : GazeOrientConstraint
• GazeTargetConstraint() : GazeTargetConstraint
• generateNoise() : AdditiveGaussianNoiseModel< ScalarType, Dimension, Derived > , NoiseModel< ScalarType, Dimension, Derived >
• generic_constraints() : OptimizationProblem
• generic_costs() : OptimizationProblem
• geometricJacobian() : RigidBodyTree
• geometricJacobianDotTimesV() : RigidBodyTree
• Geometry() : Geometry
• get() : NAryState< UnitVector >
• Get() : NiceTypeName
• get_abstract_value() : CacheEntry
• get_axis() : GazeConstraint
• get_body() : Element , WorldPositionConstraint
• get_body_name() : WorldPositionConstraint
• get_cache() : Context< T >
• get_calculator() : CacheEntry
• get_conethreshold() : GazeConstraint
• get_connection() : InputPort3
• get_current_model_id() : RigidBodyTree
• get_dir() : GazeDirConstraint
• get_frame() : RigidBodySensor
• get_gain() : Gain3< T >
• get_gaze_origin() : GazeTargetConstraint
• get_generalized_position() : ContinuousState< T >
• get_generalized_velocity() : ContinuousState< T >
• get_input_entry() : AbstractContext3
• get_input_port() : AbstractSystem3
• get_input_port_finder() : AbstractSystem3
• get_misc_continuous_state() : ContinuousState< T >
• get_model_id() : RigidBody , RigidBodyFrame
• get_model_name() : RigidBodySensor
• get_model_value() : OutputPort3
• get_model_vector() : VectorOutputPort3< T >
• get_mutable_abstract_value() : CacheEntry
• get_mutable_cache() : Context< T >
• get_mutable_generalized_position() : ContinuousState< T >
• get_mutable_generalized_velocity() : ContinuousState< T >
• get_mutable_input_entry() : AbstractContext3
• get_mutable_input_port() : AbstractSystem3
• get_mutable_misc_continuous_state() : ContinuousState< T >
• get_mutable_model_value() : OutputPort3
• get_mutable_model_vector() : VectorOutputPort3< T >
• get_mutable_output_entry() : AbstractContext3
• get_mutable_output_port() : AbstractSystem3
• get_mutable_parent_context() : AbstractContext3
• get_mutable_parent_system() : AbstractSystem3
• get_mutable_port() : SystemOutput< T >
• get_mutable_root_context() : AbstractContext3
• get_mutable_root_system() : AbstractSystem3
• get_mutable_state() : Context< T > , ContinuousState< T >
• get_mutable_subcontext() : AbstractContext3
• get_mutable_subsystem() : AbstractSystem3
• get_mutable_value() : BasicVector< T > , CacheEntry , Value< T > , VectorInterface< T >
• get_mutable_vector() : VectorObject< T >
• get_mutable_vector_port() : SystemOutput< T >
• get_mutable_vector_value() : CacheEntry
• get_n_pts() : PositionConstraint
• get_name() : RigidBodySensor , AbstractSystem3 , AbstractSystemInterface , Adder< T >
• get_next_model_id() : RigidBodyTree
• get_num_cache_entries() : AbstractContext3
• get_num_input_ports() : AbstractContext3 , AbstractSystem3 , Context< T >
• get_num_output_ports() : AbstractContext3 , AbstractSystem3
• get_num_ports() : SystemOutput< T >
• get_num_subcontexts() : AbstractContext3
• get_num_subsystems() : AbstractSystem3
• get_output_entry() : AbstractContext3
• get_output_port() : AbstractSystem3
• get_output_port_calculator() : AbstractSystem3
• get_output_port_finder() : AbstractSystem3
• get_owner_system() : OutputPort3
• get_parent_context() : AbstractContext3
• get_parent_system() : AbstractSystem3
• get_port() : SystemOutput< T >
• get_pts() : PositionConstraint
• get_rigid_body_system() : RigidBodySensor
• get_root_context() : AbstractContext3
• get_root_system() : AbstractSystem3
• get_sample_time_sec() : DependentInputPort< T > , FreestandingInputPort< T > , InputPort< T >
• get_state() : Context< T > , ContinuousState< T >
• get_subcontext() : AbstractContext3
• get_subcontext_num() : AbstractContext3
• get_subsystem() : AbstractSystem3
• get_subsystem_num() : AbstractSystem3
• get_target() : GazeTargetConstraint
• get_time() : Context3< T > , Context< T >
• get_value() : BasicVector< T > , CacheEntry , Value< T > , VectorInterface< T >
• get_vector() : VectorObject< T >
• get_vector_data() : DependentInputPort< T > , FreestandingInputPort< T > , InputPort< T > , VectorOutputPort< T >
• get_vector_input() : Context< T >
• get_vector_port() : SystemOutput< T >
• get_vector_value() : CacheEntry
• get_version() : DependentInputPort< T > , FreestandingInputPort< T > , InputPort< T > , OutputPort
• GetActuator() : RigidBodyTree
• getAdditionaltSamples() : IKoptions
• GetAllCosts() : OptimizationProblem
• GetAllLinearConstraints() : OptimizationProblem
• GetAtIndex() : BasicStateVector< T > , StateSubvector< T > , StateVector< T >
• getBodyOrFrameId() : BodyMotionData
• getBodyOrFrameName() : RigidBodyTree
• getBoundingBoxPoints() : Box , Capsule , Cylinder , Geometry , Mesh , MeshPoints , Sphere
• getCategory() : RigidBodyConstraint
• getCoefficients() : Polynomial< _CoefficientType >
• getCollisionFilterGroup() : RigidBody
• getCollisionFilterIgnores() : RigidBody
• getContinuityConstraints() : SplineInformation
• getDebug() : IKoptions
• getDegree() : Polynomial< _CoefficientType > , Polynomial< _CoefficientType >::Monomial
• getDegreeOf() : Polynomial< _CoefficientType >::Monomial
• getDerivativeOrder() : ContinuityConstraint , ValueConstraint
• getDuration() : PiecewiseFunction , QPLocomotionPlan
• getElement() : KinematicsCache< Scalar >
• getEndTime() : PiecewiseFunction
• getExponentialMapDampingRatioMultiplier() : BodyMotionData
• getExponentialMapProportionalGainMultiplier() : BodyMotionData
• getFirstSplineIndex() : ContinuityConstraint
• getFixInitialState() : IKoptions
• getGeometry() : Element
• getId() : Element
• getIterationsLimit() : IKoptions
• getJoint() : RigidBody
• getJointLimitMax() : DrakeJoint
• getJointLimitMin() : DrakeJoint
• getLastQPInput() : QPLocomotionPlan
• getLocalTransform() : Element
• GetLumpedParametersFromPolynomial() : SystemIdentification< CoefficientType >
• GetLumpedParametersFromPolynomials() : SystemIdentification< CoefficientType >
• getMajorFeasibilityTolerance() : IKoptions
• getMajorIterationsLimit() : IKoptions
• getMajorOptimalityTolerance() : IKoptions
• getMass() : RigidBodyTree
• getMaterial() : VisualElement
• getMexFile() : MexWrapper
• getMonomials() : Polynomial< _CoefficientType >
• GetMutableValue() : AbstractValue
• GetMutableVectorData() : FreestandingInputPort< T > , VectorOutputPort< T >
• getName() : DrakeJoint
• GetNextSampleTime() : System3< T >
• getNumberOfCoefficients() : PiecewisePolynomialBase , Polynomial< _CoefficientType >
• getNumberOfConstraints() : SplineInformation
• getNumberOfSegments() : PiecewiseFunction
• getNumConstraint() : MultipleTimeKinematicConstraint , MultipleTimeLinearPostureConstraint , PostureChangeConstraint , QuasiStaticConstraint , SingleTimeKinematicConstraint , SingleTimeLinearPostureConstraint , WorldFixedBodyPoseConstraint , WorldFixedOrientConstraint , WorldFixedPositionConstraint
• getNumContacts() : RigidBodyTree
• getNumInputs() : AffineSystem< StateVec, InputVec, OutputVec > , CascadeSystem< System1, System2 > , FeedbackSystem< System1, System2 > , NArySystem< UnitSystem > , PDControlSystem< System > , RigidBodyForceElement , RigidBodyPropellor , RigidBodySystem
• getNumJointLimitConstraints() : RigidBodyTree
• getNumOutputs() : AffineSystem< StateVec, InputVec, OutputVec > , CascadeSystem< System1, System2 > , FeedbackSystem< System1, System2 > , NArySystem< UnitSystem > , PDControlSystem< System > , RigidBodyAccelerometer , RigidBodyDepthSensor , RigidBodyGyroscope , RigidBodyMagnetometer , RigidBodySensor , RigidBodySystem
• getNumPositionConstraints() : RigidBodyTree
• getNumPositions() : DrakeJoint , KinematicsCache< Scalar >
• getNumStates() : AffineSystem< StateVec, InputVec, OutputVec > , CascadeSystem< System1, System2 > , FeedbackSystem< System1, System2 > , NArySystem< UnitSystem > , PDControlSystem< System > , RigidBodySystem
• getNumVelocities() : DrakeJoint , KinematicsCache< Scalar >
• getNumWeights() : QuasiStaticConstraint
• getPoints() : Box , Capsule , Cylinder , Geometry , Mesh , MeshPoints , Sphere
• getPolynomial() : PiecewisePolynomial< CoefficientType > , TrigPoly< _CoefficientType >
• getPolynomialMatrix() : PiecewisePolynomial< CoefficientType >
• getPositionName() : DrakeJoint , FixedAxisOneDoFJoint< Derived > , FixedJoint , QuaternionFloatingJoint , RigidBodyTree , RollPitchYawFloatingJoint
• getQ() : IKoptions , KinematicsCache< Scalar >
• getq0() : IKoptions
• getQa() : IKoptions
• getqd0() : IKoptions
• getqdf() : IKoptions
• getQSol() : IKResults
• getQv() : IKoptions
• getRandomConfiguration() : RigidBodyTree
• getRandomState() : RandomVectorDispatch< System, Enable > , RandomVectorDispatch< System, typename std::enable_if< System::template StateVector< double >::RowsAtCompileTime== Eigen::Dynamic >::type >
• getRigidBodyTree() : RigidBodySystem
• getRobot() : InstantaneousQPController , QPLocomotionPlan
• getRobotPointer() : RigidBodyConstraint
• getRobotPtr() : IKoptions
• getS() : QuadraticLyapunovFunction
• getS1() : QuadraticLyapunovFunction
• getSecondSplineIndex() : ContinuityConstraint
• getSegmentIndex() : PiecewiseFunction
• getSegmentPolynomialDegree() : PiecewisePolynomial< CoefficientType > , PiecewisePolynomialBase , SplineInformation
• getSegmentTimes() : PiecewiseFunction , SplineInformation
• GetSensors() : RigidBodySystem
• getSequentialSeedFlag() : IKoptions
• getShape() : Element , Geometry
• getSimpleVariable() : Polynomial< _CoefficientType >
• getSinCosMap() : TrigPoly< _CoefficientType >
• GetSolverData() : OptimizationProblem
• GetSolverOptionsDouble() : OptimizationProblem
• GetSolverOptionsInt() : OptimizationProblem
• GetSolverOptionsStr() : OptimizationProblem
• GetSolverResult() : OptimizationProblem
• GetSparseMatrix() : LinearConstraint
• getStartTime() : PiecewiseFunction , QPLocomotionPlan
• getStateName() : RigidBodyTree
• GetSubsystemPathName() : AbstractSystem3
• getSuperbasicsLimit() : IKoptions
• getSys() : PDControlSystem< System >
• getSys1() : CascadeSystem< System1, System2 > , FeedbackSystem< System1, System2 >
• getSys2() : CascadeSystem< System1, System2 > , FeedbackSystem< System1, System2 >
• getTerrainContactPoints() : Model , Box , Element , Geometry , Sphere , RigidBodyTree
• getTime() : ValueConstraint
• getTimeString() : RigidBodyConstraint
• getTotalNumberOfCoefficients() : PiecewisePolynomialBase
• getTrajectory() : BodyMotionData
• getTransformTaskToWorld() : BodyMotionData
• getTransformToParentBody() : DrakeJoint
• getType() : RigidBodyConstraint
• getV() : KinematicsCache< Scalar >
• GetValue() : AbstractValue
• getValue() : ValueConstraint
• getValueConstraints() : SplineInformation
• GetVariables() : FunctionalForm
• getVariables() : Polynomial< _CoefficientType > , TrigPoly< _CoefficientType >
• getVelocityName() : DrakeJoint , QuaternionFloatingJoint , RigidBodyTree
• getVisualElements() : RigidBody
• getWeightMultiplier() : BodyMotionData
• getWorldTransform() : Element
• getX() : KinematicsCache< Scalar >
• getXyzDampingRatioMultiplier() : BodyMotionData
• getXyzProportionalGainMultiplier() : BodyMotionData
• getZeroConfiguration() : RigidBodyTree
• geval() : MultipleTimeLinearPostureConstraint , PostureChangeConstraint , SingleTimeLinearPostureConstraint
• GravityCompensationTorqueConstraint() : GravityCompensationTorqueConstraint