Drake
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eigenToCArrayOfArrays() :
drakeUtil.h
eigenToMatlab() :
drakeMexUtil.h
eigenToMatlabGeneral() :
drakeMexUtil.h
eigenToMatlabSparse() :
drakeMexUtil.cpp
,
drakeMexUtil.h
,
drakeMexUtil.cpp
eigenToMSSPoly() :
drakeMexUtil.h
eigenToPoints() :
convexHull.cpp
eigenToStdVectorOfStdVectors() :
drakeUtil.h
eigenToTaylorVar() :
drakeMexUtil.h
eigenToTrigPoly() :
drakeMexUtil.h
eigenVectorToCArray() :
drakeUtil.h
eigenVectorToStdVector() :
drakeUtil.h
encodePiecewisePolynomial() :
lcmUtil.cpp
,
lcmUtil.h
encodePolynomial() :
lcmUtil.cpp
,
lcmUtil.h
encodePolynomialMatrix() :
lcmUtil.h
evaluateXYZExpmapCubicSpline() :
controlUtil.h
,
controlUtil.cpp
expandDefaults() :
yamlUtil.cpp
,
yamlUtil.h
expmap2quatWithGradient() :
expmap2quatImplmex.cpp
expmap2quatWithSecondDeriv() :
expmap2quatImplmex.cpp
Generated on Sun Jul 17 2016 20:58:36 for Drake by
1.8.11