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• loadAllParamSets() : yamlUtil.cpp , yamlUtil.h
• loadAllParamSetsFromExpandedConfig() : yamlUtil.cpp
• loadBodyMotionParams() : yamlUtil.cpp
• loadInputParams() : yamlUtil.cpp
• loadJointParams() : yamlUtil.cpp
• loadSingleInputParams() : yamlUtil.cpp
• loadSingleJointParams() : yamlUtil.cpp
• loadSingleParamSet() : yamlUtil.h , yamlUtil.cpp
• logisticSigmoid() : InstantaneousQPController.cpp
• lqr() : drakeUtil.h