- t -

• t : DrakeRobotState
• T_element_to_local : Element
• T_element_to_world : Element
• t_prev : QPControllerState
• T_task_to_world : DesiredBodyAcceleration
• tau : PendulumInput< ScalarType >
• terms : Polynomial< _CoefficientType >::Monomial
• theta : PendulumState< ScalarType >
• thetadot : PendulumState< ScalarType >
• time_sec : StepInfo< T >
• timeout_seconds : SimulationOptions
• toe_off_allowed : BodyMotionData
• trajectory : BodyMotionData
• transform_task_to_world : BodyMotionData
• transform_to_body : RigidBodyFrame
• transform_to_world : KinematicsCacheElement< Scalar >
• twist_in_world : KinematicsCacheElement< Scalar >
• type : Polynomial< _CoefficientType >::Product< Rhs, Lhs > , TrigPoly< _CoefficientType >::Product< Rhs, Lhs >