- k -

• k_f_p : HardwareGains
• k_logistic : JointSoftLimitParams
• k_q_i : HardwareGains
• k_q_p : HardwareGains
• k_qd_p : HardwareGains
• Kd : BodyMotionParams
• kd : JointSoftLimitParams
• Kd : WholeBodyParams
• knee_kd : KneeSettings
• knee_kp : KneeSettings
• knee_names : QPLocomotionPlanSettings
• knee_settings : QPLocomotionPlanSettings
• knee_weight : KneeSettings
• knees : PositionIndices
• kNumConstraints : QuadraticConstraint
• Kp : BodyMotionParams
• kp : JointSoftLimitParams
• Kp : WholeBodyParams
• Kp_accel : QPControllerParams
• Kp_ang : QPControllerParams
• kWorldLinkName : RigidBodyTree