- v -

• V : QPLocomotionPlanSettings
• v_to_qdot : KinematicsCacheElement< Scalar >
• values : Side
• var : Polynomial< _CoefficientType >::Term
• vbasis : QPControllerState
• vbasis_len : QPControllerState
• velocity_num_start : RigidBody
• visual_elements : RigidBody
• vref_integrator : QPControllerParams
• vref_integrator_state : QPControllerState