- d -

• D : TVLQRData
• D_control : QPLocomotionPlanSettings
• default_robot_num_set : RigidBodyTree
• delta_max : VRefIntegratorParams
• disable_when_body_in_support : JointSoftLimitParams
• distance : PointPair
• drake : JointNames
• drake_to_robot : RobotJointIndexMap
• duration : QPLocomotionPlanSettings