TVLQRData Struct Reference

#include <drake/systems/controllers/zmpUtil.h>

Collaboration diagram for TVLQRData:

Public Attributes
Eigen::MatrixXd	A
Eigen::MatrixXd	B
Eigen::MatrixXd	C
Eigen::MatrixXd	D
Eigen::MatrixXd	Qy
Eigen::MatrixXd	R
Eigen::VectorXd	u0
Eigen::MatrixXd	Q1
Eigen::MatrixXd	R1
Eigen::MatrixXd	N

Member Data Documentation

Eigen::MatrixXd A

Eigen::MatrixXd B

Eigen::MatrixXd C

Eigen::MatrixXd D

Eigen::MatrixXd N

Eigen::MatrixXd Q1

Eigen::MatrixXd Qy

Eigen::MatrixXd R

Eigen::MatrixXd R1

Eigen::VectorXd u0

---

The documentation for this struct was generated from the following file:

• drake/systems/controllers/zmpUtil.h