Drake
|
#include <drake/systems/controllers/zmpUtil.h>
Public Attributes | |
Eigen::MatrixXd | A |
Eigen::MatrixXd | B |
Eigen::MatrixXd | C |
Eigen::MatrixXd | D |
Eigen::MatrixXd | Qy |
Eigen::MatrixXd | R |
Eigen::VectorXd | u0 |
Eigen::MatrixXd | Q1 |
Eigen::MatrixXd | R1 |
Eigen::MatrixXd | N |
Eigen::MatrixXd A |
Eigen::MatrixXd B |
Eigen::MatrixXd C |
Eigen::MatrixXd D |
Eigen::MatrixXd N |
Eigen::MatrixXd Q1 |
Eigen::MatrixXd Qy |
Eigen::MatrixXd R |
Eigen::MatrixXd R1 |
Eigen::VectorXd u0 |