Collaboration diagram for QPControllerDebugData:

Public Attributes
std::vector< SupportStateElement, Eigen::aligned_allocator< SupportStateElement > >	active_supports

int	nc

Eigen::MatrixXd	normals

Eigen::MatrixXd	B

Eigen::VectorXd	alpha

Eigen::VectorXd	f

Eigen::MatrixXd	Aeq

Eigen::VectorXd	beq

Eigen::MatrixXd	Ain_lb_ub

Eigen::VectorXd	bin_lb_ub

Eigen::MatrixXd	Qnfdiag

Eigen::MatrixXd	Qneps

Eigen::VectorXd	x_bar

Eigen::MatrixXd	S

Eigen::VectorXd	s1

Eigen::VectorXd	s1dot

double	s2dot

Eigen::MatrixXd	A_ls

Eigen::MatrixXd	B_ls

Eigen::MatrixXd	Jcom

Eigen::VectorXd	Jcomdotv

Eigen::VectorXd	beta

Member Data Documentation

Eigen::MatrixXd A_ls

std::vector<SupportStateElement, Eigen::aligned_allocator<SupportStateElement> > active_supports

Eigen::MatrixXd Aeq

Eigen::MatrixXd Ain_lb_ub

Eigen::VectorXd alpha

Eigen::MatrixXd B

Eigen::MatrixXd B_ls

Eigen::VectorXd beq

Eigen::VectorXd beta

Eigen::VectorXd bin_lb_ub

Eigen::VectorXd f

Eigen::MatrixXd Jcom

Eigen::VectorXd Jcomdotv

int nc

Eigen::MatrixXd normals

Eigen::MatrixXd Qneps

Eigen::MatrixXd Qnfdiag

Eigen::MatrixXd S

Eigen::VectorXd s1

Eigen::VectorXd s1dot

Eigen::VectorXd x_bar

The documentation for this struct was generated from the following file:

Public Attributes