Drake
material_map.h
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1 #pragma once
2 
3 #include <string>
4 #include <map>
5 #include <Eigen/Dense>
6 
7 typedef std::map<std::string, Eigen::Vector4d, std::less<std::string>,
8  Eigen::aligned_allocator<
9  std::pair<std::string, Eigen::Vector4d> > > MaterialMap;
std::map< std::string, Eigen::Vector4d, std::less< std::string >, Eigen::aligned_allocator< std::pair< std::string, Eigen::Vector4d > > > MaterialMap
Definition: material_map.h:9