fastQP.h File Reference

#include <Eigen/Dense>
#include <vector>
#include <set>

Include dependency graph for fastQP.h:

This graph shows which files directly or indirectly include this file:

Go to the source code of this file.

Functions
int	fastQPThatTakesQinv (std::vector< Eigen::MatrixXd * > QinvblkDiag, const Eigen::VectorXd &f, const Eigen::MatrixXd &Aeq, const Eigen::VectorXd &beq, const Eigen::MatrixXd &Ain, const Eigen::VectorXd &bin, std::set< int > &active, Eigen::VectorXd &x)
int	fastQP (std::vector< Eigen::MatrixXd * > QblkDiag, const Eigen::VectorXd &f, const Eigen::MatrixXd &Aeq, const Eigen::VectorXd &beq, const Eigen::MatrixXd &Ain, const Eigen::VectorXd &bin, std::set< int > &active, Eigen::VectorXd &x)

Function Documentation

int fastQP	(	std::vector< Eigen::MatrixXd * >	QblkDiag,
		const Eigen::VectorXd &	f,
		const Eigen::MatrixXd &	Aeq,
		const Eigen::VectorXd &	beq,
		const Eigen::MatrixXd &	Ain,
		const Eigen::VectorXd &	bin,
		std::set< int > &	active,
		Eigen::VectorXd &	x
	)

Here is the caller graph for this function:

int fastQPThatTakesQinv	(	std::vector< Eigen::MatrixXd * >	QinvblkDiag,
		const Eigen::VectorXd &	f,
		const Eigen::MatrixXd &	Aeq,
		const Eigen::VectorXd &	beq,
		const Eigen::MatrixXd &	Ain,
		const Eigen::VectorXd &	bin,
		std::set< int > &	active,
		Eigen::VectorXd &	x
	)

Here is the caller graph for this function: