Drake
VisualElement Member List

This is the complete list of members for VisualElement, including all inherited members.

clone() const Elementvirtual
Element(const Geometry &geometry, const Eigen::Isometry3d &T_element_to_local)Elementinline
Element(const Geometry &geometry)Elementinlineexplicit
Element(const Eigen::Isometry3d &T_element_to_local)Elementinlineexplicit
Element(const Element &)Elementprotected
geometryElementprotected
getGeometry() const Element
getLocalTransform() const Element
getMaterial() const VisualElement
getShape() const Element
getTerrainContactPoints(Eigen::Matrix3Xd &points) const Element
getWorldTransform() const Element
hasGeometry() const Element
materialVisualElementprotected
operator=(const Element &)Elementinlineprotected
setGeometry(const Geometry &geometry)Element
SetLocalTransform(const Eigen::Isometry3d &T_element_to_local)Element
setMaterial(const Eigen::Vector4d &material)VisualElement
setWorldTransform(const Eigen::Isometry3d &T_elem_to_world)Elementprotectedvirtual
T_element_to_localElementprotected
T_element_to_worldElementprotected
updateWorldTransform(const Eigen::Isometry3d &T_local_to_world)Elementvirtual
VisualElement(const Eigen::Isometry3d &T_element_to_local)VisualElementinlineexplicit
VisualElement(const Geometry &geometry, const Eigen::Isometry3d &T_element_to_local, const Eigen::Vector4d &material)VisualElementinline
~Element()Elementinlinevirtual
~VisualElement()VisualElementinlinevirtual