This is the complete list of members for IKoptions, including all inherited members.

getAdditionaltSamples(Eigen::RowVectorXd &additional_tSamples) const	IKoptions
getDebug() const	IKoptions
getFixInitialState() const	IKoptions
getIterationsLimit() const	IKoptions
getMajorFeasibilityTolerance() const	IKoptions
getMajorIterationsLimit() const	IKoptions
getMajorOptimalityTolerance() const	IKoptions
getQ(Eigen::MatrixXd &Q) const	IKoptions
getq0(Eigen::VectorXd &lb, Eigen::VectorXd &ub) const	IKoptions
getQa(Eigen::MatrixXd &Qa) const	IKoptions
getqd0(Eigen::VectorXd &lb, Eigen::VectorXd &ub) const	IKoptions
getqdf(Eigen::VectorXd &lb, Eigen::VectorXd &ub) const	IKoptions
getQv(Eigen::MatrixXd &Qv) const	IKoptions
getRobotPtr() const	IKoptions
getSequentialSeedFlag() const	IKoptions
getSuperbasicsLimit() const	IKoptions
IKoptions(RigidBodyTree *robot)	IKoptions	explicit
IKoptions(const IKoptions &rhs)	IKoptions
setAdditionaltSamples(const Eigen::RowVectorXd &t_samples)	IKoptions
setDebug(bool flag)	IKoptions
setDefaultParams(RigidBodyTree *robot)	IKoptions	protected
setFixInitialState(bool flag)	IKoptions
setIterationsLimit(int limit)	IKoptions
setMajorFeasibilityTolerance(double tol)	IKoptions
setMajorIterationsLimit(int limit)	IKoptions
setMajorOptimalityTolerance(double tol)	IKoptions
setQ(const Eigen::MatrixXd &Q)	IKoptions
setq0(const Eigen::VectorXd &lb, const Eigen::VectorXd &ub)	IKoptions
setQa(const Eigen::MatrixXd &Qa)	IKoptions
setqd0(const Eigen::VectorXd &lb, const Eigen::VectorXd &ub)	IKoptions
setqdf(const Eigen::VectorXd &lb, const Eigen::VectorXd &ub)	IKoptions
setQv(const Eigen::MatrixXd &Qv)	IKoptions
setSequentialSeedFlag(bool flag)	IKoptions
setSuperbasicsLimit(int limit)	IKoptions
updateRobot(RigidBodyTree *new_robot)	IKoptions
~IKoptions(void)	IKoptions